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[1]陈文科*,张瑞康,刘强.基于专家PID的电镀行车速度控制系统[J].电镀与精饰,2022,(4):47-50.[doi:10.3969/j.issn.1001-3849.2022.04.010]
　CHEN Wenke*,ZHANG Ruikang,LIU Qiang.Speed Control System of Electroplating Traveling Crane Based on Expert PID[J].Plating & Finishing,2022,(4):47-50.[doi:10.3969/j.issn.1001-3849.2022.04.010]

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基于专家PID的电镀行车速度控制系统

《电镀与精饰》[ISSN:1001-3849/CN:12-1096/TG] 卷: 期数: 2022年4 页码: 47-50 栏目: 出版日期: 2022-04-15

Title:: Speed Control System of Electroplating Traveling Crane Based on Expert PID

作者:: 陈文科^1*; 张瑞康²; 刘强²; （1.长沙民政职业技术学院电子信息工程学院，湖南长沙 410004； 2.中南大学机电工程学院，湖南长沙 410083）

Author(s):: CHEN Wenke^1*; ZHANG Ruikang²; LIU Qiang²; ( 1.College of Electronic and Information Engineering Changsha Social Work College Changsha 410004 China 2.College of Mechanical and Electrical Engineering Central South University Changsha 410083 China )

关键词:: 可编程逻辑控制器; 电镀行车; 专家 PID ; 控制系统

Keywords:: PLC; ??lectroplating traveling crane ; expert PID ; control system

分类号:: TP273

DOI:: 10.3969/j.issn.1001-3849.2022.04.010

文献标志码:: B

摘要:: 行车在电镀生产线中承担产品起吊及运转工作，其运行速度稳定性、精确性直接影响电镀生产效率。传统 PID 算法对大滞后、多扰动且难以建立数学模型的电镀行车自动化系统速度控制效果不佳。本文提出一种基于专家 PID 的电镀行车速度控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为控制核心，根据电镀行车运行要求及工程专家的经验，建立专家控制器规则库，实现 PID 参数的优化修整，以确保行车运行速度符合工艺要求。实验结果表明：与传统 PID 相比，专家 PID 控制效果在超调量、响应速度、稳定性方面具有优势。

Abstract:: ： The crane is responsible for lifting and running products in the electroplating production line. The stability and accuracy of its running speed directly affect the efficiency of electroplating production. The traditional PID algorithm has a poor speed control effect on the electroplating drive automation system with large lag ， multiple disturbances and difficult to establish a mathematical model. This paper proposed an electroplating drive speed control system based on expert PID. The system used PLC as the control core ， and an expert controller rule base was established to optimize PID parameters according to the electroplating drive requirements and engineering experts experience ， it ensured that the driving speed meets the process requirements. Experimental results show that expert PID control has advantages in overshoot ， response speed ， and stability compared with traditional PID.

参考文献/References:

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备注/Memo

收稿日期： 2020-04-20 修回日期： 2020-05-27 * 通信作者：陈文科（ 1986 — ），男，硕士研究生，工程师、讲师， email ： cwk861211@163.com 基金项目：湖南省教育厅科学研究项目（ 18C1804 ）

更新日期/Last Update: 2022-04-20